Önműködő szabályozó rendszerek

Name: Önműködő szabályozó rendszerek
Price: 8792.00 HUF
Availability: InStock
Author: Benjamin C. Kuo
ISBN: 963102587X

Benjamin C. Kuo - Önműködő szabályozó rendszerek, Budapest 1979 antikvár könyv

(0 vélemény)

Antikvár könyv

8 792 Ft

10 990 Ft

20%

Állapot

Készleten

Jó állapotú antikvár könyv

Partner

Kedvezményes

Enyhén sérült védőborító. Foltos lapélek.

Ezt a könyvet külső partnertől szerezzük be Önnek, a szállítási idő hosszabb lehet, kérjük megrendeléskor ezt vegye figyelembe.

Várható szállítási idő: 4-7 nap

440

hűségpont

Hogy működik az alku?

Bővebb leírás

ISBN:	963102587X
Kiadó:	Műszaki Könyvkiadó
Kiadás éve:	1979
Kiadás helye:	Budapest
Nyomda:	Egyetemi Nyomda
Borítótervezők:	Killer Marcella
Kötés típusa:	nyl-kötés kiadói borítóban
Terjedelem:	751
Fordítók:	Dr. Gál Tibor, Dr. Kovács Tivadar, Ifj. Dr. Vajta Miklós
Nyelv:	magyar
Méret:	Szélesség: 17.00 cm, Magasság: 24.00 cm
Súly:	0.00 kg
Kategória:	Műszaki / Műszaki / Gépészet / Természettudomány / Matematika

Ajánlja ismerőseinek is!

Kívánságlistára teszem ezt a könyvet!

Megnézem a tartalomjegyzéket!

Előszó    11

 1. fejezet
     Bevezetés      15
     1.1. Irányítási rendszerek   15
     1.2. A visszacsatolás fogalma és hatásai  21
     1.3. A szabályozási rendszerek típusai  26

 2. fejezet 
     Matematikai alapok       32
     2.1. Bevezetés     32
     2.2. Komplex függvénytani fogalmak      32
     2.3. A Laplace-transzformáció     35
     2.4. Az inverz Laplace-transzformáció részlettörtekre bontással 
          [7-11]     39
     2.5. A Laplace-transzformáció felhasználása közönséges lineáris 
          differenciálegyenletek megoldására   44
     2.6. A mátrixszámítás elemei     46
     2.7. Mátrix algebra     52
     2.8. A z-transzformáció [12, 13]    60
     Irodalom     73

 3. fejezet 
     Az átviteli függvény és a jelfolyamábrák      75
     3.1. Bevezetés     75
     3.2. A lineáris rendszerek átviteli függvényei 75
     3.3. A lineáris rendszerek súlyfüggvénye   79


    3.4. Tömbvázlatok       83
    3.5. Jelfolyamábrák [2]     90
    3.6. A jelfolyamábrák alapvető tulajdonságainak összefoglalása    93
    3.7. A jelfolyamábrákra vonatkozó definíciók     93
    3.8. A jelfolyamábrák algebrája     96
    3.9. Néhány példa a jelfolyamábrák szerkesztésére     98
    3.10. A jelfolyamábrák általános képlete    102
    3.11. Az általános képlet felhasználása tömbvázlatokhoz    107
    3.12. A szakaszos-szaggatott működésű rendszerek átviteli függvényei 
          [7, 8]    108
    Irodalom      123

4. fejezet
    A dinamikus rendszerek leírása az állapotváltozók 
    segítségével     124
    4.1. Bevezetés az állapot fogalmába     124
    4.2. Az állapotegyenletek és a dinamikus egyenletek     126
    4.3. Az állapotegyenletek mátrixalakja    129
    4.4. Az átmeneti mátrix     131
    4.5. Az állapotegyenletek megoldása, az állapotátmeneti egyenlet     134 
    4.6. Az állapotegyenletek és a magasabb rendű differenciálegyenletek
          összefüggése   138
    4.7. A fázisváltozós kanonikus alak meghatározása transzformáció
          segítségével   141
    4.8. Kapcsolat az állapotegyenletek és az átviteli függvények között 147
    4.9. A karakterisztikus egyenlet, sajátértékek és sajátvektorok   150 
    4.10. Az A mátrix átalakítása átlós alakra (hasonlósági
          transzformáció)    152
    4.11. A Jordan-féle kanonikus alak     157
    4.12. Az állapotábra    160
    4.13. Az átviteli függvények felbontása   172
    4.14. Modális transzformáció     178
    4.15. A lineáris rendszerek irányíthatósága   181
    4.16. A lineáris rendszerek megfigyelhetősége    191
    4.17. Kapcsolat az irányíthatóság, a megfigyelhetőség és az átviteli 
          függvények között     195
    4.18. A nemlineáris állapotegyenletek és linearizálásuk   198
    4.19. A lineáris, szakaszos-szaggatott működésű rendszerek
          állapotegyenletei  202
    4.20. A diszkrét állapotegyenletek megoldása a z-transzformáció
          felhasználásával   206
    4.21. A szakaszos-szaggatott működésű rendszerek állapotábrái     209
    4.22. A mintavételező rendszerek állapotábrái    213
    4.23. Az időben változó lineáris rendszerek állapotegyenletei  215
    Irodalom      228


5. fejezet 
    Fizikai rendszerek matematikai modellezése        231

    5.1. Bevezetés     231
    5.2. A villamos hálózatok egyenletei   232
    5.3. A mechanikai rendszerek elemeinek modellezése [3]     234
    5.4. A mechanikai rendszerek egyenletei    249
    5.5. A szabályozási rendszerek hibaérzékelő szervei   254
    5.6. Tachométerek      265
    5.7. Egyenáramú motorok a szabályozási rendszerekben       266
    5.8. A kétfázisú indukciós motor [6, 7]    272
    5.9. A léptető motorok [8, 9, 10]    275
    5.10. Húzóerő-szabályozási rendszer    283
    5.11. Szalagszélvezető szabályozási rendsiere  285
    5.12. Holtidős rendszerek    290
    5.13. Napkereső rendszer    292
    Irodalom      307

6. fejezet 
    Szabályozási rendszerek időtartománybeli analízise       308

    6.1. Bevezetés     308
    6.2. Tipikus vizsgálójelek, szabályozási rendszerek válaszfüggvényének 
          meghatározására     309
    6.3. A szabályozási rendszerek minőségi jellemzői. Az állandósult 
          válasz    311
    6.4. A szabályozási rendszerek időtartománybeli minősége. A dinamikus 
          viselkedés    323
    6.5. A másodrendű rendszer átmeneti függvénye       325
    6.6. A pozíciószabályozás átmeneti függvénye     338
    6.7. A differenciáló szabályozó hatása a visszacsatolt szabályozási 
          rendszerek válaszfüggvényére   351
    6.8. Az integráló szabályozó hatása a visszacsatolt szabályozási rendszerek 
          válaszfüggvényére     356
    6.9. A sebességvisszacsatolású vagy tachogenerátoros visszacsatolású 
          szabályozási rendszer   360.
    6.10. Szabályozás az állapotváltozók visszacsatolásával  361
    Irodalom      371

7. fejezet 
    A szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata      372

    7.1. Bevezetés     372
    7.2. A stabilitás, a karakterisztikus egyenlet és az átmeneti mátrix 373
    7.3. Az időben állandó lineáris rendszerek stabilitása véges bemenőjelek 
          hatására     375


    7.4. A lineáris szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálati 
          módszerei     378
    7.5. A Routh—Hurwitz-féle stabilitási kritérium     379
    7.6. A Nyquist-kritérium [6-15]       388
    7.7. A Nyquist-kritérium alkalmazása       403
    7.8. A pótlólagos pólusok és zérushelyek hatása a Nyquist-diagram 
          alakjára    412
    7.9. A többhurkos rendszerek stabilitása     416
    7.10. A holtidős szabályozási rendszerek stabilitásvizsgálata   421
    7.11. A nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálata.
          A Popov-kritérium      424
    Irodalom      434

8. fejezet 
    A gyökhelygörbe-módszer          437

    8.1. Bevezetés      437
    8.2. A gyökhelygörbe-módszer alapösszefüggései        438
    8.3. A teljes gyökhelygörbe szerkesztése     443
    8.4. A gyökhelygörbe-módszer alkalmazása polinomok gyökeinek 
          meghatározására      479
    8.5. A gyökhelygörbe szerkesztésének néhány fontosabb
          szempontja     485
    8.6. A gyökhelygörbe-sereg, több paraméter változtatása       492
    8.7. A holtidős rendszerek gyökhelygörbéi [51]      504
    8.8. Kapcsolat a gyökhelygörbék és a polárdiagramok között         514
    8.9. A mintavételező szabályozási rendszerek gyökhelygörbéi 
          [47, 49]    517
    Irodalom      525

9. fejezet 
    A szabályozási rendszerek frekvenciatartománybeli analízise            531

    9.1. Bevezetés      531
    9.2. A frekvenciatartománybeli jelleggörbék      535
    9.3. A másodrendű rendszer Mm, com értéke és sávszélessége       536
    9.4. A hurokátviteli függvényhez hozzáadott zérushely hatása       541 
    9.5. A felnyitott rendszer átviteli függvényéhez hozzáadott pólus 
          hatása     545
    9.6. Relatív stabilitás. Erősítési tartalék, fázistartalék és Mm 546
    9.7. Összefüggés a relatív stabilitás és a Bode-diagram amplitúdó-jelleggör- 
          béjének meredeksége között      557
    9.8. Az állandó M-görbék az Y(jw)-síkon        559
    9.9. Az állandó a-görbék az Y(jw)-síkon      563
    9.10 A konstans M—a-görbék az amplitúdó—fázis síkon.
          A Nichols-görbék     564


      9.11. A nem merev visszacsatolású zárt rendszerek
           frekvenciafüggvénye    571
      9.12. Érzékenységvizsgálat a frekvenciatartományban [4]     571
      Irodalom     578

10. fejezet 
      Bevezetés a szabályozási rendszerek tervezésébe        579
      10.1. Bevezetés    579
      10.2. A szabályozási rendszerek klasszikus tervezése   585
      10.3. Fázissiettető kompenzáció    591
      10.4. Fáziskésleltető kompenzálás    612
      10.5. Fáziskésleltető—siettető kompenzáció    630
      10.6. Kompenzálás áthidalt T-taggal     635
      Irodalom     650

11. fejezet 
      Bevezetés az optimális szabályozások elméletébe        651
      11.1. Bevezetés    651
      11.2. Analitikus tervezés   653
      11.3. Paraméteroptimálás    664
      11.4. Rendszertervezés előre megadott sajátértékekkel. Az irányíthatóság al- 
           kalmazása [3-9]       666
      11.5. Állapotmegfigyelők tervezése   670
      11.6. Optimális lineáris szabályozó tervezése   682
      11.7. Tervezés részleges állapotvisszacsatolással  701
      Irodalom     711

A) Függelék 
      Frekvencia-jelleggörbék      713
      A.1. Az átviteli függvények polárdiagramjai     714
      A.2. A Bode-diagram        720
      A.3. Logaritmikus amplitúdó—fázisjelleggörbe       733

B) Függelék
      Laplace-transzformációs táblázat        736

C) Függelék
      A Lagrange-féle multiplikátor-módszer         740

Tárgymutató        743