Márkus Mihály , Lehoczky János , Mucsi Sándor

Szervorendszerek, követő szabályozások

Name: Szervorendszerek, követő szabályozások
Availability: InStock
Author: Márkus Mihály
ISBN: 9631017400

Márkus Mihály, Lehoczky János, Mucsi Sándor - Szervorendszerek, követő szabályozások, Budapest 1977 antikvár könyv

(0 vélemény)

Antikvár könyv

1 100 Ft

2 000 Ft

45%

Állapot

Készleten

Jó

Központi raktár

Kedvezményes

Kiadói védőborítón kisebb szakadások találhatók.

hűségpont

Hogy működik az alku?

1 200 Ft

2 000 Ft

40%

Bővebb leírás

ISBN:	9631017400
Kiadó:	Műszaki Könyvkiadó
Kiadás éve:	1977
Kiadás helye:	Budapest
Nyomda:	Egyetemi Nyomda
Borítótervezők:	Székely Edit
Nyomtatott példányszám:	2650
Kötés típusa:	egészvászon kiadói borítóban
Terjedelem:	489 oldal
Nyelv:	magyar
Méret:	Szélesség: 18.00 cm, Magasság: 25.00 cm
Súly:	1.00 kg
Kategória:	Műszaki / Általános

Ajánlja ismerőseinek is!

Kívánságlistára teszem ezt a könyvet!

Megnézem a tartalomjegyzéket!

Előszó                                                            9
1. Szervorendszerek elmélete                                      11
    1.1. Bevezetés                                                11
    1.2. Jellemző függvények, hatásvázlat                         11
        1.2.1. Jellemző függvények                                11
        1.2.2. Hatásvázlat                                        13
    1.3. Statikus és dinamikus viselkedés; zavarszfirés           16
        1.3.1. Statikus hibaegyütthatók                           16
        1.3.2. Dinamikus viselkedés                               17
        1.3.3. Zavarszűrés                                        22
    1.4. Frekvencia-jelleggörbék 
    1.5. Gyökhelygörbe-módszer                                    29
    1.6. Stabilitás, kompenzáció                                  32
        1.6.1. Hurwitz-féle stabilitási kritérium                 32
        1.6.2. Nyquist-féle stabilitási kritérium                 32
        1.6.3. Bode-féle stabilitási kritérium                    34
        1.6.4. Nichols-féle stabilitási kritérium                 36
        1.6.5. Stabilitásvizsgálat a gyökhelygörbe-módszerrel     36
        1.6.6. Szervorendszerek kompenzálása                      37
    1.7. Minőségvizsgálat                                         41
        1.7.1. Minőségvizsgálat a gyökhelygörbe alapján           41
        1.7.2. Minőségvizsgálat a frekvencia-jelleggörbék alapján 43
    1.8. Gyakorlati példák lineáris szervorendszerek kompenzálására és
        a minőségi jellemzők meghatározására                      44
    1.9. Lineáris szervorendszerek optimalizálása                 54
    1.10. Nemlineáris szervorendszerek                            57
        1.10.1. Alapfogalmak                                      57
        1.10.2. Állapotegyenletek; fázisegyenletek                58
        1.10.3. Néhány különleges tulajdonság                     59


      1.10.4. Vizsgálati módszerek                            60
      1.10.5. Relés szervorendszerek                          70
   1.11. Szakaszos működésű szervorendszerek                  75
      1.11.1. Alapösszefüggések                               76
      1.11.2. Impulzusátviteli függvény                       77
      1.11.3. Mintavételezett rendszerek frekvenciafüggvénye  79
      1.11.4. Tartószervek                                    82
      1.11.5. Mintavételes rendszer tervezése                 84
      1.11.6. Véges beállási idejű rendszerek                 85
   1.12. Statisztikus zavarású szervorendszerek               88
      1.12.1. Korrelációfüggvények                            88
      1.12.2. Teljesítménysűrűség-spektrumok                  91
      1.12.3. Kapcsolat a szabályozási rendszer bemenő és kimenő
              jele között                                     93
      1.12.4. Optimális rendszerszintézis                     94
      1.12.5. Optimális zajszűrés                             96
      1.12.6. Optimális szintézis, kötött tagokból álló szervorendsze- 
              reknél                                          98

2. Szervoelemek                                               100
   2.1. Áramköri elemek (ellenállások, kondenzátorok, induktivitások) 100
      2.1.1. Precíziós ellenállások                           101
      2.1.2. Precíziós kondenzátorok                          105
      2.1.3. Induktivitások                                   109
   2.2. Mechanikai elemek                                     109
      2.2.1. Fogaskerékhajtások                               110
      2.2.2. Elektromechanikus kompenzálótagok                121
      2.2.3. Mechanikai kompenzálótagok                       126
      2.2.4. Mechanikus nyomatékerősítő                       129
   2.3. Hidraulikus elemek                                    131
      2.3.1. Hidraulikus rendszerek energiahordozója          131
      2.3.2. Szivattyúk                                       132
      2.3.3. Hidraulikus irányítóelemek                       137
      2.3.4. Hidraulikus rendszerek végrehajtói               142
      2.3.5. Digitális működtetésű hidraulikus elemek         151
   2.4. Fluid elemek és kapcsolások                           153
      2.4.1. Digitális alapegységek                           154
      2.4.2. Analóg fluid erősítők                            156
      2.4.3. Kompenzálótagok — jelformáló kapcsolások         164
   2.5. Elektronikus erősítők, áramkörök                      169
      2.5.1. Szervoerősítők tervezése                         169
      2.5.2. Kisfrekvenciás erősítők                          170
      2.5.3. Tranzisztoros egyenfeszültségű erősítők          173
      2.5.4. Integrált műveleti erősítők                      178
      2.5.5. Tranzisztoros teljesítményerősítők               184
      2.5.6. Szervoerősítő kapcsolások                        190


         2.5.7. Tirisztoros teljesítményerősítők                            193
         2.5.8. Modulátorok és demodulátorok                                200
   2.6. Villamos motorok                                                    215
         2.6.1. Egyenáramú motorok                                          215
        2.6.2. Kétfázisú váltakozóáramú motorok                             229
        2.6.3. Léptetőmotorok                                               237
   2.7. Jelátalakítók                                                       248
        2.7.1. Potenciométerek                                              250
        2.7.2. Induktív helyzetérzékelők                                    255
        2.7.3. Rezolverek                                                   256
        2.7.4. Szinkrók                                                     259
        2.7.5. E-transzformátor                                             262
         2.7.6. Fordulatszámmérés                                           265
        2.7.7. Gyorsulásmérés                                               270

3. Szervorendszerek                                                         274
   3.1. A szervorendszerek tervezésének általános szempontjai               274
   3.2. Lineáris szervorendszerek tervezése                                 278
         3.2.1. Általános szempontok                                        278
         3.2.2. A lineáris szervomechanizmusok minőségi jel lemzőinek
                  javítási módszerei                                        291 
         3.2.3. Szervomechanizmusok szintézise a frekvenciat arton.ány-
                  ban                                                       300 
         3.2.4. Lineáris szervorendszerek tervezésének algebrai mód-
                  szere                                                     335
   3.3. Szervorendszerek tervezése állapottér-módszerrel                    343
         3.3.1.   Szintézis állapottér-mátrixszal                           344
         3.3.2.   Szintézis állapottér-visszacsatolással, a hatásvázlatalap-
                  ján                                                       348
   3.4. Nemlineáris szervorendszerek tervezése                              352
         3.4.1. Leírófüggvény-módszer 352
         3.4.2. Nemlineáris szervorendszerek kompenzálása                   358 
         3.4.3. Relés szervomechanizmusok vizsgálata Cipkin mód-
                  szerével                                                  361
   3.5. Tervezés fázissík-módszerrel                                        368
         3.5.1. Helyzet—sebesség görbék (fázistrajektóriák)                 368
         3.5.2. Relés szervomechanizmusok fázistrajektóriái                 371
         3.5.3. Kapcsolási egyenesek és az optimális kapcsolás              375
         3.5.4.   Izoklinák                                                 378
         3.5.5. Liénárd-féle szerkesztés                                    382
         3.5.6. Mérési módszerek                                            385
   3.6. Szakaszos mozgású (növekményes) szervorendszerek                    385
         3.6.1. A motorkiválasztás szempontjai                              385
         3.6.2. Alkalmazások                                                390
         3.6.3. Torziós rezonancia                                          399
         3.6.4. Statikus optimalizálás                                      404


  3.7. Váltakozóáramú szervorendszerek                           417
        3.7.1. Az energia spektrális eloszlása a váltakozóáramú rend-
               szerekben                                         417
        3.7.2. Váltakozóáramú rendszer hatásvázlata              419
        3.7.3. Váltakozóáramú átviteli függvény jellemzői        420
        3.7.4. Váltakozóáramú szervorendszerek kompenzálása      421
        3.7.5. RLC váltakozóáramú kompenzálóhálózatok szintézise 423
        3.7.6. Kompenzálás passzív RC sávszűrőkkel               426
        3.7.7. RC sávszűrő kompenzálóhálózatok tervezése         430
  3.8. Mintavételező rendszerek szintézise állapottér-módszerrel 432
  3.9. Fázisegyeztetett szervorendszerek                         437
        3.9.1. Alapfogalmak                                      437
        3.9.2. Különleges jellemzők                              442
        3.9.3. Fordulatszám-változások                           443
  3.10. Digitális szervomechanizmusok                            444
        3.10.1. Fordulatszám-szabályozás                         446
        3.10.2. Helyzetszabályozás                               451
  3.11. Hidraulikus és elektrohidraulikus szervorendszerek       453
        3.11.1. Hidraulikus szervók jellemző tulajdonságai, alkalmazása 4:53 
        3.11.2. Mechanikus csatolású pozíciószervo lineáris motorral 451 
        3.11.3. Lineáris elmozdulású hidraulikus pozíciószervo, forgó-
               motorral                                          459
        3.11.4. Elektrohidraulikus szervorendszerek              461
        3.11.5. Szervotolattyúval és hidraulikus forgómotorral felépí-
               tett, elektrohidraulikus pozíciószervo            462
        3.11.6. Elektrohidraulikus sebességszervo                464
        3.11.7. Erőkimenetű hidraulikus szervorendszer           466
        3.11.8. Hidraulikus szervorendszerek minőségi jellemzői  469
        3.11.9. Pozíciószervók pontossága                        470
        3.11.10. Hidraulikus szervók kompenzálása                471

Irodalomjegyzék                                                  481

Tárgymutató                                                      485