Valósidejű programozás

Tartalomjegyzék
TARTALOMJEGYZÉK 3
Jelölések 5
1. BEVEZETÉS 5

2. VALÓSIDEJŰ PROGRAMOZÁS 7
2.1 VALOSIDEJÜ FELADAT - VALÓSIDEJŰ PROGRAMOZÁS 7
2.2 VALÓSIDEJŰ ALKALMAZÁSOK - VALÓSIDEJÜ RENDSZEREK 9
Megoldható feladat. 17
2.3 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 17
3. A VALÓSIDEJÜ RENDSZEREK FEJLŐDÉSE 18
3.1 70-ES ÉVEK 18
3.2 80-AS ÉVEK 19
3.3 90-ES ÉVEK 20
3.4 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 23
4. VALÓSIDEJÜ RENDSZER ALAPFOGALMAI 24
4.1 VÁLASZ I DÓ (RESPONSE-TIME) 28
4.2 AZ ÓRA 29
4.3 IDŐKÖVETELMÉNYEK 32
4.4 AZ IDŐ MÉRÉSE 36
4.5 RENDSZEREK TULAJDONSÁGAI 37
4.6 MEGBÍZHATÓSÁG 39
4.7 MULTIPROCESSZOROS RENDSZEREK 40
4.8 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 43
5. FOLYAMATFELÜGYELŐ RENDSZEREK 46
5.1.1 Folyamatirányító szoftverek moduljai 46
5.1.2 Magyarországon forgalmazott rendszerek szolgáltatásai 47
5.2 1.PÉLDA LABWIEW RT. 48
5.3 2. PÉLDA A VISION PROGRAMRENDSZER 49
5.4 3. PÉLDA A CITENT RENDSZER JELLEMZŐI 51
5.5 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 51
6. BONYOLULT RENDSZEREK TERVEZÉSE 53
6.1 OBJEKTUMORIENTÁLT PROGRAMTERVEZÉS REAL-TIME RENDSZEREKNÉL 53
6.1.1 Piaci kínálat és megoldandó feladat kapcsolata 54


6.1.2 A tervezés munkafázisai 56
6.2 TERVEZÉSI MÓDOK 57
6.3 TESZTELÉS LÉPÉSEI 58
6.3.1 Real-time objektum 59
6.3.2 Esemény (event) és az objektum viszonya 60
6.3.3 Dinamikus modell 60
6.3.4 Kommunikációs modell 61
6.4 MODULÁRIS PROGRAMOZÁS
6.5 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 62
7. A QNX OPERÁCIÓS RENDSZER 64
7.1 MEGBÍZHATÓSÁG 64
FELHASZNÁLÓI SZOLGÁLTATÁSOK 65
7.3 A QNX OPERÁCIÓS RENDSZER BELSŐ TULAJDONSÁGAI 69
7.3.1 Kommunikáló folyamatok 70
7.3.2 Folyamatok ütemezése 72
7.3.3 Időzítők a QNX-ben 73
7.4 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 73
8. KONKURENS PROGRAMOZÁS 74
8.1 SZINKRONRÁCIÓ 75
8.2 A KONKURENCIA LEÍRÁSÁNAK NYELVI ESZKÖZEI 76
8.2.1 Módosított feltételes-kritikus régió 81
8.2.2 Monitor elv 82
8.3 ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 84
9. IDŐKEZELÉS A C++ NYELVBEN 85
9.1 1.PÉLDA „ÉBRESZTŐ" 86
9.2 IDŐKEZELÉS C NYELVEN. 91
9.3 ELLENŐZŐ KÉRDÉSEK 94
10. MELLÉKLETEK 95

11 IRODALOMJEGYZÉK 103